Bezbedno kretanje robota

Bezbednosne funkcije Epson robota
BEZBEDNO KRETANJE ROBOTA

Bezbedan i efikasan rad robota

Bilo da služe za povećanje bezbednosti rukovalaca ili za povećanje produktivnosti, bezbednosne funkcije kompanije Epson omogućavaju da mašina radi dok rukovaoci obavljaju svoje zadatke. Rukovaoci mogu da rade usklađeno sa mašinama smanjivanjem rizika održavanjem bezbedne brzine i praćenjem pozicije.

Povećajte fleksibilnost radnih procesa i omogućite bezbedno kretanje robota

Pratite brzinu i poziciju robota funkcijama SLS i SLP da biste povećali njegovu bezbednost, ali i fleksibilnost proizvodnih procesa. Uz to se koriste jednostavne bezbednosne komponente (laserski skener, svetlosna zavesa itd.) kako bi se zadovoljili čak i najviši bezbednosni zahtevi.

Glavne prednosti

Ispunjavanje najnovijih bezbednosnih zahteva

Epson robotski sistemi poseduju sertifikat TÜV Süd, tako da ispunjavaju najnovije direktive za mašine i usaglašene standarde za industrijske robote EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3), a imaju i sertifikat nacionalno priznate laboratorije za ispitivanje (Nationally Recognized Testing Laboratory, NRTL) za američko tržište

Fleksibilniji raspored mašina

Koristite proširene bezbednosne funkcije da bi vam mašina radila efikasnije. Odredite područja nadzora u kojima ćete brzinu robota prilagoditi konkretnoj situaciji umesto da trajno ograničite pristup zaštitnim ogradama

Sužavanje radnog prostora mašine

Ograničite kretanje robota u okviru unapred definisanim zonama i tako smanjite njen radni prostor

Smanjenje zastoja u radu mašina

Uz bezbednosne funkcije kompanije Epson, kao što su SLS i SLP, mašine možete koristiti i za složene zadatke

Bezbednosno ograničenje brzine (SLS)

SLS je funkcija za praćenje brzine robota koja sprečava da robot prekorači prethodno podešeno ograničenje brzine.

Kad funkciju SLS aktiviraju bezbednosne komponente kao što su sigurnosne podloge, svetlosne zavese itd., brzina robota se smanjuje na prethodno podešenu vrednost kako bi radnik mogao bezbedno da obavlja svoj posao dok mašina radi.

Bezbednosno ograničenje pozicije (SLP)

SLP je funkcija za praćenje pozicije robota i ugla zakretanja zglobova koja sprečava da robot uđe u unapred podešeno zabranjeno područje.

Robot izbegava ograničeno područje ili se kreće drugom putanjom da bi radnik mogao bezbedno da radi unutar ograničenog područja. Ova funkcija takođe olakšava kontrolu kvaliteta ili unošenje radnog materijala.

Glavne prednosti

Jedan univerzalni softver: upravljanje bezbednosnim funkcijama kompanije Epson je ugrađeno u razvojni softver robota RC+. Sve povezane bezbednosne funkcije se takođe mogu pratiti pomoću softvera RC+ Express.

Lako konfigurišite različite bezbedne zone, kao što su ograničena područja, zidovi i nadzirana područja kretanja različitih osa robota, podesite parametre brzine kako biste osigurali bezbednosno ograničenje brzine robota i konfigurišite odgovarajuće sigurnosne ulaze/izlaze.

Proverite ograničene pozicije i zabranjena područja pomoću ugrađenog programa SLP Viewer ili ih pratite u RC+ simulatoru kako biste osigurali lakši i fleksibilniji proces proizvodnje.

Bezbednosne funkcije Epson robota

Bezbednosna funkcija Prisutno u kontroleru Licencirano (R12NZ901F2) Nivo učinka
Bezbednosno isključenje obrtnog momenta (Safety Torque Off, STO)

SIL2, Cat3 PLD
Bezbednosno zaustavljanje 1 (Safe Stop 1, SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 sigurnosnih ulaza

SIL2, Cat3 PLD
3 sigurnosna izlaza

SIL2, Cat3 PLD
Bezbednosno ograničenje brzine (Safe Limited Speed, SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Nivo učinka




SIL2, Cat3 PLD

Pogledajte kako to funkcioniše

Konfigurisanje bezbednosnog ograničenja brzine – SLS

Lako podešavajte sigurnosne parametre za brzinu robota, konfiguraciju alata i definišite sigurnosne ulaze/izlaze

Konfigurisanje bezbednosnog ograničenja pozicije – SLP

Definišite zabranjena područja, softversko ograničenje kretanja osa robota i nadzirana područja kretanja ruke robota da biste obezbedili što bolju sinhronizaciju rada

Provera bezbednosnog ograničenja pozicije uz SLP Viewer i 3D Simulator

Koristite SLP Viewer i 3D Simulator za vizuelnu proveru nadziranih područja da biste obezbedili fleksibilniji proizvodni proces bez prekida u radu

Iskoristite prednosti naprednih bezbednosnih funkcija koje donose serija GX i nova serija ProSix C-B

Serija GX

Ova nova klasa SCARA robota iz serije GX ima izvanredne performanse i oslanja se na 40 godina našeg stručnog znanja i iskustva, tako da su superučinkoviti i fleksibilni.

Nova serija ProSix C-B

Iskoristite vrhunske performanse i budite produktivniji.

Često postavljana pitanja (FAQ)

1. Koje serije robota su kompatibilne sa ovim bezbednosnim funkcijama?

Naše bezbednosne funkcije su dostupne za robote iz serija GX i CX, kompatibilne su i mogu se besprekorno integrisati u vaše industrijsko okruženje.

2. Na koji način ove bezbednosne funkcije doprinose povećanju efikasnosti?

Naše bezbednosne funkcije doprinose povećanju efikasnosti i produktivnosti tako što smanjuju zastoje u radu, pojednostavljuju konfigurisanje i povećavaju bezbednost rukovalaca.

3. Da li se ove bezbednosne funkcije mogu prilagoditi konkretnim industrijskim primenama?

Da, naše bezbednosne funkcije se mogu prilagoditi tako da zadovolje jedinstvene zahteve različitih industrijskih primena, a pružaju optimalnu bezbednost i performanse prilagođene vašim konkretnim potrebama.

4. Da li su ove bezbednosne funkcije u skladu sa industrijskim bezbednosnim standardima?

Da, naše bezbednosne funkcije su usklađene sa industrijskim bezbednosnim standardima i propisima. Možete ih slobodno koristiti i osigurati usklađenost u vašem industrijskom okruženju.

5. Kako da integrišem ove bezbednosne funkcije u svoje postojeće robotske sisteme?

Naš tim stručnjaka će vam pružiti svu potrebnu podršku i dati uputstva kako da lako i brzo integrišete ove bezbednosne funkcije u vaše postojeće robotske sisteme, kao i da nesmetano počnete da ih koristite bez prekida u radu i uz optimalne performanse.

Kontaktirajte nas odmah

Želite li da povećate bezbednost i efikasnost u svom industrijskom okruženju? Kontaktirajte nas odmah i saznajte više o našim bezbednosnim funkcijama i kako ih možete iskoristiti u cilju unapređenja vašeg poslovanja.